故事發生在北宋年間，金兵入侵，民不聊生，皇帝懦弱，派出了九太子趙構出使金營委屈求和，前者遭到了囚禁。武林人士黎馬（孫晨曦 飾）人稱“飛天神鼠”，他偷偷潛入兵營中，想要救出趙構，卻遭到了敵人的埋伏，不僅任務未能完成，而且傷亡慘重，趙構再度下落不明。 　　黎馬在占邑鎮邂逅了鐵書大俠和他的兩個女兒大姗（魯瑛 飾）、小姗（王岩 飾）。鐵書大俠遭人陷害，在臨終之前將大姗和小姗托付給了黎馬，三人繼續他們營救趙構的旅途。在此過程中，兩個姑娘都漸漸傾心于風流倜傥剛正不阿的黎馬，小姗選擇了退出，而黎馬和大姗亦遭到了金兵埋伏，情勢十分危急。